Halcon機(jī)器視覺課程是一門專注于機(jī)器視覺應(yīng)用的培訓(xùn)課程，主要介紹如何使用Halcon軟件進(jìn)行圖像處理、分析和識(shí)別，以及如何應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域。課程內(nèi)容包括機(jī)器視覺的基本原理、圖像處理技術(shù)、特征提取、模板匹配、3D視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。通過實(shí)踐操作，學(xué)員可以了解如何使用Halcon軟件進(jìn)行圖像采集、處理、分析和識(shí)別，以及如何與PLC或運(yùn)動(dòng)控制器等設(shè)備進(jìn)行通信和控制。
適合人群：有電氣及PLC編程基礎(chǔ)的學(xué)員；零基礎(chǔ)的學(xué)員。
授課形式：一對(duì)一授課、小班教學(xué)
課程目標(biāo)：
1、旨在幫助學(xué)員掌握C#編程基礎(chǔ)、Halcon機(jī)器視覺算法、C#與Halcon的結(jié)合應(yīng)用以及實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、通過培訓(xùn)，學(xué)員將能夠具備機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)和優(yōu)化的能力，從而為其未來的工作提供有力支持。
課程內(nèi)容：
Halcon介紹：Halcon介紹及軟件安裝；機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器視覺的應(yīng)用以及課程學(xué)習(xí)大綱；Halcon軟件介紹及界面操作；Halcon自帶例程學(xué)習(xí)，程序?qū)С?；使用采集助手連接相機(jī)并采集圖像；初涉聯(lián)合編程，創(chuàng)建C#窗口程序，讀取一幅本地圖像顯示到Halcon控件上
基礎(chǔ)認(rèn)知：圖像變量（圖像、區(qū)域、輪廓）；算子參數(shù)排列描述；圖像概念、圖像最小組成單位；相機(jī)分辨率；圖像通道概念；圖像坐標(biāo)概念
Blob分析初接觸：項(xiàng)目分析、項(xiàng)目流程；圖像區(qū)域分割；灰度直方圖使用；特征直方圖使用；特征篩選；目標(biāo)面積及目標(biāo)坐標(biāo)信息獲取
顏色識(shí)別：圖像通道分割與合并；彩色空間；色環(huán)、灰度值及畫圖調(diào)色；顏色識(shí)別項(xiàng)目分析及執(zhí)行流程；“摳圖”技術(shù)；學(xué)習(xí)觀察者模式；Tuple元組
區(qū)域解析：區(qū)域創(chuàng)建、轉(zhuǎn)換、拆分與合并；緊密度、矩形相似度；UI交互、繪圖模式；繪制感興趣區(qū)域（ROI）監(jiān)聽鼠標(biāo)事件；區(qū)域相關(guān)操作（相加、相減、相交）
距離計(jì)算：UI畫圖；點(diǎn)與點(diǎn)距離計(jì)算；點(diǎn)與線距離計(jì)算；線與線距離計(jì)算；區(qū)域與區(qū)域距離計(jì)算；區(qū)域與點(diǎn)距離計(jì)算；輪廓與點(diǎn)距離計(jì)算；輪廓與線距離計(jì)算
Blob深入應(yīng)用：常用閾值分割處理；膨脹、腐蝕、開運(yùn)算、閉運(yùn)算；目標(biāo)檢測(cè)；形狀識(shí)別；缺陷檢測(cè)；案例分析
系統(tǒng)掌握Halcon軟件：通過全面學(xué)習(xí)，使學(xué)員能夠熟練運(yùn)用Halcon軟件進(jìn)行視覺項(xiàng)目的開發(fā)
深化機(jī)器視覺技術(shù)：幫助學(xué)員深入理解機(jī)器視覺原理、算法與應(yīng)用，提升解決實(shí)際問題的能力
培養(yǎng)學(xué)員創(chuàng)新思維：鼓勵(lì)學(xué)員在掌握基礎(chǔ)后，探索新技術(shù)、新方法，為機(jī)器視覺領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)力量
培養(yǎng)機(jī)器視覺人才：培養(yǎng)具備扎實(shí)機(jī)器視覺技能與創(chuàng)新能力的專業(yè)人才，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的發(fā)展
